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机械手臂-工业机器人

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solldworks非标设备ABB工艺机器人IRB660

solldworks非标设备ABB工艺机器人IRB660

非标设备-ABB工艺机器人-IRB660是迄今最小的多用途机器人IRB 120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm,是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。非标设备-ABB工艺机器人-IRB660工业机器人模型可应用于焊接、搬运、喷涂、码垛、切割、检测、组装、浇铸等领域。

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solldworks非标设备ABB工艺机器人IRB4400

solldworks非标设备ABB工艺机器人IRB4400

非标设备-ABB工艺机器人-IRB+4400,solidworks机械设备模型下载,全能的IRB 4400能胜任各种高精度、高速度和高灵活性的应用。速度快——操作周期时间短;精度高——零件生产质量稳定;通用性——柔性化集成和生产;恶劣生产环境防护。

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solldworks非标设备ABB工艺机器人IRB2400

solldworks非标设备ABB工艺机器人IRB2400

solldworks非标设备ABB工艺机器人IRB2400是世界上流行的工业机器人。与它的上代M97A相比有相同的机械单元,的区别是该系列机器在2轴上未配Nitrogen平衡系统。真正的突破来自于一个全新概念的S4CPlus控制器。S4CPlus为你提供卓越的运动控制。它拥有基于控制的动态模型,QuickMove实现短的运动周期,TrueMove功能实现无关机器人速度的高精度路径跟踪能力。该S4Cplus的系统配置能力和强大的编程语言RAPID,使它以轻易地建立一个应用范围广的控制器。为方便服务和工厂联网,提供了两个内置的以太网通道。现场总线和串行通道为PLC和PC链接设置。控制器提供了TCP/IP, DNS以及其它的协议。一个专用的机器人协议RAP可用于控制和监视。IRB 2400紧凑的设计使安装更容易。牢固的结构设计和尽量少的零件,提高了机器的高可靠性,延长了维护周期。

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solldworks非标设备ABB工艺机器人IRB1520

solldworks非标设备ABB工艺机器人IRB1520

非标设备-ABB工艺机器人-IRB1520是六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是:机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有最小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。

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solldworks非标设备ABB工艺机器人IRB1400

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非标设备-ABB工艺机器人-IRB1400机器人是一款紧凑,快速而灵活的机器人,主要设计用来焊接,涂胶和轻载取放工作.其它应用包括喷镀,金属涂抹,铣削,去毛刺,磨削,机床送料,注塑以及许多其它应用.该机器人在可靠性和多产方面用于卓越的声誉。手臂因它的简化和可靠性而引人注目,如没有线缆,5,6轴先带传动再轴传动意味着手腕可以保持十分紧凑,这对焊接应用非常有用。

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solldworks非标设备ABB工艺机器人IRB120

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非标设备-ABB工艺机器人-IRB120是迄今最小的多用途机器人IRB 120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm,是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。工作范围达580mm。高超的运动控制性能与路径精度有助于进一步提升生产效率。

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